A pemba é um instrumento sagrado utilizado nos rituais de Umbanda, Candomblé e outras tradições afro-brasileiras. Sua principal função é riscar pontos ou símbolos no chão, nos altares ou em superfícies específicas, que representam a ligação entre o mundo espiritual e o material. Esses pontos riscados servem como portais de energia, proteção e comunicação com entidades e orixás.